随着中国制造2025和工业4.0概念的深化，生产、装备和物流行业正面临一次全面升级，作为工业4．0三大核心之一的智慧物流也得到了越来越多的关注。
智慧物流在人们心里，从入库，在库到拣货、分拣、装车的完整过程都无需人力参与，让库房拥有极高的效率和出色的灵活性。无人仓”代表着全新的第三代物流系统技术，让物流应用质的飞越，其智能化体现为：数据感知，机器人融入，算法指导生产。
随着中国制造2025和工业4．0概念的深化，生产、装备和物流行业正面临一次全面升级，作为工业4．0三大核心之一的智慧物流也得到了越来越多的关注。数据显示，2009－2014 年，全国社会物流总费用在 gdp中的占比由 18．1％下降至 16．6％，但与发达国家物流占 gdp约 10％的比例还有很大差距，提高物流效率，降低成本成为企业的明确追求。
无人仓的四肢——机器人
从商品入库、存储到拣货、包装、分拣、装车的环节都无需人力参与，形态各异的机器人成了无人仓的主角，机器人融入正是无人仓的重要特色之一。
占据仓库核心位置的立体货架可以充分利用空间，让仓储从“平房”搬进“楼房”，有效利用率宝贵的土地面积。在狭窄货架间运转自如的料箱穿梭车是实现高密度存储、高吞吐量料箱进出的关键。它在轨道上高速运行，将料箱精准放入存储位或提取出来，送到传送带上，实现极高的出入库速度。
从立体货架取出的料箱会传送到一个机器人下面进行拣选，迅速把商品置入相应的包装箱内。这种灵巧迅捷的机械手是并联机器人，具备精度高、速度快、动态响应好、工作空间小等特色，能达到3600次／时的拣选速度。它用令人眼花缭乱的动作迅速进行拣货，保证了整个无人仓生产的高效率。
无人仓中有大量貌似“扫地机”的机器人托着料箱有条不紊地忙碌着，这种agv（自动导引小车）可通过地上的二维码定位进行导航，并结合系统的调度，实现了整个仓库的合理安排生产。相较于传统的输送线的搬运方案，通过agv实现“货到机器人”的方式具有更高的灵活性。
